具有挠性附件的全充液刚体耦合系统的姿态控制动力学与稳定性

建立了一类带有挠性结构附件的全充液刚体耦合系统主动控制动力学模型，给出了系统的控制律，进而研究了控制与镇定问题，得到了受控系统姿态定位和指数渐近稳定的结论。     

卡尔曼滤波过程的稳定性研究

卡尔曼滤波器的稳定性并不能保证实际的滤波器算法具有收敛性,而传统的关于滤波发散的判定方法是基于量测不能出现野值这一严格的假设条件,具有一定局限性;并且通常关于滤波发散只是一种定性的描述,具有一定模糊性。为此,考虑到量测可能出现野值的情况,从滤波发散的具体数学形式出发,提出了卡尔曼滤波过程的稳定性概念,在此基础上给出了滤波发散的判定定理,既消除了通常关于滤波发散描述的模糊性,又降低了通常判定方法的要求。     

重组pET30a/hsBLyS质粒在BL21(DE3)菌株中的稳定性观察

将构建的含有pET30a/hsBLyS重组质粒的BL21 (DE3)菌种,在含硫酸卡那霉素的平板培养基划线连续传代至 100代 100代次菌种经显微观察,为典型的革兰氏阴性大肠杆菌,生化特性没有改变 提取0、50、100代质粒DNA限制性内切酶切割检查,酶切图谱没有改变,DNA测序未见hsBLyS基因变异 传代前后菌种诱导表达hsBLyS,表达水平和hsBLyS生物学和免疫学活性均无明显差异     

保德县腰庄流域淤地坝建设规模浅谈

对保德县腰庄流域淤地坝的建设情况做了介绍,对建设条件及淤地坝的现状作出了分析,重点对基建设的可行性作了说明。     

岩土体渗透变形在坝基工程中的危害及防治

介绍了渗透变形的特征，危害及其影响因素，阐述了渗透变形的预测和防治方法。     

邮票上的桥梁建筑

本文介绍了建国以来以中国桥梁为题材发行的一系列邮票．2003年3月29日发行的志号为2003-5T的《中国古桥——拱桥》1套4枚邮票．展现了枫桥、小商桥、卢沟桥、双龙桥的绰约风姿，文中追溯了这四座古桥的历史、建设进程和建筑风格。     

某高速公路滑坡事故成因分析

通过对某高速公路滑坡的复杂的地质条件，水文地质状况及初次勘察、设计、施工的分析，说明了该公路滑坡事故形成的原因，揭示了公路滑坡形成的部分机理和工程建设对边坡稳定性的影响，对公路工程建设中的勘察、设计及施工提出了合理的建议。     

模型试验基础边界模拟研究

为提高结构模型试验精度,减小通常模型基础偏小的影响,提出了调整模型基础边 界弹模的办法以“延长”模型边界,应用于某水电站拦河坝整体光弹试验后,取得了较 好的结果。     

Liénard方程极限环的电子计算机计算分析

本文提供了用电子计算机计算分析和绘制Ｌｉｅｎａｒｄ方程极限环的方法及其ＢＡＳＩＣ 语言程序,并利用此方法构造了具有三个极限环的两个Ｌｉｅｎａｒｄ方程,绘制了极限环 图形,指明了Ｃ．Ｃ．Ｐｕｇｈ猜想中极限环的存在性与特征函数的二阶导数Ｆ（Ｚ）的变号 有相当的关系。     

迟后型时滞控制系统的稳定判断及稳定条件(下)

本文旨在把判断低阶时滞系统稳定性的“截点法”推广到高阶迟后型时滞系统的稳定性判断。文中具体分析了三阶时滞系统的稳定条件,并用计算机模拟证实了有关结论的正确性。此外,本文还提出了判断时滞系统不存在渐近稳定性质的基本理论及无渐近稳定的充分条件。